DLRmagazine 171’den bir katkı
Roller açıkça dağıtılmıştır. Ve herkes en iyi yaptığı şeyi yapar: bilim adamı, asistan, izci, sağlayıcı, mağaracı. Kimse yalnız değildir, bir takım halinde çalışırlar ve birbirlerine destek olurlar. LRU1, LRU2, Ardea, Rodin ve Scout’un ortak hedefi: bilinmeyen dünyaları keşfetmek. Robotlar ve iniş aracı şimdi bunu uyguladı. Etna yanardağının üzerinde, Avrupa’da seçebileceğiniz en misafirperver olmayan bölgelerden birindeydiler.
Zemin koyu gri, gözenekli lav taşları her adımda çıtırdıyor, uzaktan duman yükseliyor. İtalya’nın Sicilya adasındaki Etna Dağı, 60.000 yıldır neredeyse kesintisiz olarak aktif durumda. Güney kanadında, göz alabildiğine uzanan tepeler ve vadilerle çorak bir manzara yaratmıştır. Bilim adamları burada ayla benzerlikler görüyorlar. Oberpfaffenhofen’deki DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Dr. Armin Wedler, “Peyzaj, bir test ortamı olarak çok uygun,” diyor. “Gevşek, kaba taneli yüzey ve ayrıca katılaşmış lav katmanları, keşif görevleri için kesinlikle gerçekçi zorluklardır.” Etna misyonu, 2018’den beri ağa bağlı robotik sistemlerin geliştirildiği ARCHES projesini (Modern Toplumlara Yardımcı Olacak Otonom Robotik Ağlar) tamamlıyor. Şimdi becerilerini gösteriyorlar.
Bilim insanı
LRU1 – Bilim Adamı
Kafasında birkaç kamera sistemi var. Örneğin en dıştaki filtre çarkları ile farklı frekans aralıklarını algılar.
LRU1 (Hafif Gezici Birimi 1) yolda. Dört tekerleğini de yerine oturtmuş ve hızla dönüyor. İki ayaklı insanlar başlangıçta ayak uydurmakta güçlük çekerler çünkü zemin çöker ve 8000 fitte hava belirgin şekilde incelir. İnsanlar ayrıca düz, geniş kafasında yedi “göz” bulunan LRU1 kadar iyi görmezler. Aslında burada insanlara hiç ihtiyaç yok. LRU1, robot ekibinde bağımsız olarak hareket eder, kararlar alır ve görevini tamamlar. Ancak bundan bir kişi sorumludur. Proje yöneticisi Armin Wedler şunları ekliyor: “Robotlar, robotların uzatılmış bir kolu ve uzatılmış bir gözüdür ve öyle kalacaktır.
İnsanlar.” Ancak bu senaryoda çok uzakta olabilirler: Dünya ile Ay arasında yaklaşık 384.400 kilometre var. Dünya ile Mars arasında en az 50 milyon kilometre bile.
LRU1 bilim adamı olarak kabul edilir. Önce etrafına bakar, her zaman ilginç pozisyonlar arar. Kafanın ortasındaki üç kamera insan gözüne benzer görevlere sahip. Bunlardan ikisi gri tonlamalı stereo kamera sistemi oluşturuyor, biri renkli kamera. Onlarla, LRU1 üç boyutlu görebilir ve kendini bulabilir. Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Dr. Martin Schuster, “Belirli bir zorluk, gri volkanik manzarada daha önce ziyaret edilen yerleri tanımak ve onlara yön vermektir” diye açıklıyor. Dördüncü bir kamera, daha uzun mesafeler için bir telefoto lense sahiptir ve bir termal kamera, sıcaklık farklarını ölçer. En dıştaki iki kamera ile LRU1, filtre çarkları aracılığıyla farklı frekans aralıklarını algılayabilir. Martin Schuster, “Örneğin, insanlara aynı renkte görünen kaya türlerini ayırt edebiliyor” diyor. Filtre tekerlekleri oldukça büyüktür ve LRU1’e karakteristik kafa şeklini verir.
İşinde saatte dört kilometreye varan hızlarda seyahat ediyor. Esnek titanyum telli dört hafif tekerleğini ayrı ayrı kontrol ediyor, vücudunu eğebiliyor ve yokuşlarda dengesini koruyabiliyor. Sitede anında karar verilmesi gereken her şey, onboard bilgisayarı ile hesaplanıyor. LRU1’in kolları yoktur. Mutlulukla el sallıyor gibi görünse de önündeki siyah asa bir antendir. Robotlar WiFi üzerinden birbirine bağlıdır. “Bir takım olarak hareket ediyorlar ama yine de bağımsızlar. Birkaç küçük sistemle uzmanlaşmanın avantajı, bir parça arızalansa bile tüm ekibin çalışmaya devam etmesidir” diyor Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Peter Lehner.
Asistan
Sihirbaz kullanıma hazır
Görünüşe göre LRU2 dalgalanıyor. Aslında sağdaki siyah çubuk bir kol değil, bir anten.
LRU2 aynı boydadır ancak kavrarken yüksek hassasiyete sahip olmasını sağlayan daha sert tekerleklere sahiptir. Altı eklemli bir kolu veya “serbestlik derecesi” vardır. Bu bir insan kolundan bir eksik. Buna karşılık, eklemleri süresiz olarak dönebilir. “Asistan” LRU2, enstrümanları veya kaya örneklerini sırtına yerleştirir. El mi, kepçe mi yoksa kürek mi kullanacağına kendisi karar verir. Elinde her zaman alet vardır. Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Andreas Dömel, “Keşif görevlerinde bir faktör, sınırlı kaynaklarla başa çıkma yeteneğidir” diye açıklıyor. “Ve en büyük zorluk, robota görevde mümkün olduğu kadar çok farklı beceri kazandırmak. Neyle karşı karşıya olduğunuzu asla tam olarak bilemezsiniz.” Bu nedenle LRU2 bir tür modüler sistemle çalışmaktadır. O anda ihtiyacı olan şeyi Rodin iniş aracından alıyor: pil paketleri, kaya örnekleri için yük kutuları, bir anten sisteminin elemanları veya analizler için LIBS aleti.
LIBS, Lazer Kaynaklı Arıza Spektroskopisi anlamına gelir ve çok sıcak bir olaydır: LRU2, LIBS kutusunu bir taşa hedeflediğinde, güçlü, darbeli lazer, birkaç mikron genişliğinde ve derinliğinde bir mini delik açar. Malzeme buharlaşır. Bu, saniyenin bir kısmı için az miktarda plazma oluşturur. “Buhar iyonize edilmiştir. Bu, atom çekirdeğinin lazer enerjisi nedeniyle bir veya daha fazla elektron kaybettiği anlamına gelir. DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nden Fabian Seel, serbest bırakılan elektronlar plazmadaki atomlar, iyonlar veya moleküllerle çarpıştığında, onları parlamaları için harekete geçirebilir ve karakteristik bir renk ortaya çıkar” diye açıklıyor. Renkler bir spektrometre ile okunabilir. farklı elementler plazmada farklı renkler üretir, araştırmacılar daha sonra taşta hangi elementlerin olduğunu bilirler.Örneğin Etna lav taşında, LIBS cihazı ile potasyum, kalsiyum, sodyum ve silikon sinyalleri bulunmuştur. elementler bilinir ve her zaman aynıdır – Dünya’da, Ay’da veya Mars’ta olsun – LIBS’yi elemental bileşimleri için yabancı ve uzak yerleri keşfetmek için de kullanabilirsiniz. Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nden Dr. Susanne Schröder, “LIBS ile, görevler sırasında özel olarak elementleri de arayabiliriz” diye ekliyor. Ay’da kalıcı olarak kalan ve yerel kaynakları kullanan insanlar söz konusu olduğunda önemli olan yerlerde özellikle yaygındır. LIBS, gelecekte Ay ve Mars’tan çok daha ileri gidebilir – optik teknoloji, Jüpiter veya Satürn’ün buzlu uyduları dahil, herhangi bir gezegen cismi için uygundur.
Tüm robotlar, üzerinde küçük siyah beyaz kareler bulunan “isim etiketleri” takar. Bu şekilde birbirlerini tanırlar ve diğerlerinin tam olarak nerede olduğunu bilirler. Anten elemanlarına sahip kutular, bir teleskop oluşturmak için birleştirilebilecekleri şekilde Etna Dağı’na yerleştirildi. Senaryo LoFar (Düşük Frekans Dizisi) olarak adlandırılır. Ayrıca uygun işaretlerle donatılmıştır. LRU1 alanı analiz etti, LRU2 kutuları dağıttı. “Teleskop birimleri, ayın uzak tarafında geniş bir alana yerleştirilebilir. Oradan, dünya dışı uygarlıkların olası belirtileri için elektromanyetik spektrumun radyo kısmını tarayabilirler,” diye açıklıyor DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü’nden Dr. Emanuel Staudinger.
izci
Ardea drone, bilinmeyeni keşfeden ekibin en hızlısı. İki ila üç metre yükseklikte uçmayı, rotanın büyük robotlar için uygun olup olmadığını haritalandırmayı ve yol boyunca analiz etmeyi seviyor. Verileri gerçek zamanlı olarak işler. Ardea ona onay verirse ekip onu takip edecektir. Örneğin, Mars’a yapılacak bir görev söz konusu olduğunda, insanlara şu soruyu sormak mümkün olmayacaktır: “Verileri Dünya’ya göndermek, değerlendirmek ve siparişleri geri göndermek çok uzun sürer.” Robotik ve Mekatronik Enstitüsü. Bu esnada karşınıza bir engel çıkabilir. Ya da en kötü durumda, meslektaşlardan biri yörüngeye takıldı. Bu nedenle Ardea tamamen otonom uçar.
Güvenilir bir yol arkadaşı
Lander Rodin, robotların ihtiyaç duyduğu her şeye sahiptir. Ayrıca Dünya’daki veya ana kamptaki insanlarla iletişim halindedir.
Stereo çift oluşturan dört kamera ile görür ve 240 derecelik dikey görüş açısına sahiptir. Marcus Müller, “Yalnızca yüzeyleri keşfetmek için kullanışlı değil. Ardea mağaralarda veya lav tüplerinde bile yolunu bulabilir ve orada 3B haritalar oluşturabilir,” diye açıklıyor. Menzili sınırlı olduğu için LRU1, sırtında güvenli bir iniş platformu sağlar.
sağlayan
Ve birlikte bir görevi tamamladıklarında? Pil boşsa veya kaya örnekleri kutusu doluysa? O zaman Rodin hazır. İniş aracı güneş yelkenlerini açıyor, enerji ve iletişim sunuyor, kutuları saklıyor. “Rodin, her şeyle ilgilenen bir ağabey gibidir. O, ekibin sakinleştirici etkisi ve odak noktası,” diyor Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Bernhard Vodermayer. Orta nokta tam anlamıyla ele alınmalıdır – keşfederken, robotlar iletişimde kalmak için kendilerini Rodin’e yönlendirirler. Sadece ekibiyle değil, Dünya’daki ve ana kamptaki bilim adamlarıyla da iletişim halindedir. Bir uzay görevinde karşılaştırılabilir bir model kullanılabilir. İniş aracının altındaki nozül, daha sonra dünya dışı zemine konmayı yavaşlatır. Etna Dağı’na bir konteyner içinde ve çok fazla (insan) kas gücüyle ulaştı.
mağaracı
Scout bir böceğe benziyor ve bir kanguru gibi hareket ediyor. Çok yükseğe zıplamıyor ama prensip aynı: Bacaklardaki yaylı unsurlar enerjiyi depoluyor ve aktif olarak hareketi destekliyor. Etna’daki bazı gözlemciler, Scout’un etrafta “dolaşmasını” “sevimli” buluyor. DLR Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol Enstitüsü’nden dr Roy Lichtenheldt ondan sorumlu ve şöyle açıklıyor: “Bazen bir evcil hayvan gibi görünüyor.” Bu planlanmamıştı – geliştirme sırasında teknik olanaklar ve işlevler her zaman ön plandaydı. Rol modeller vardı: Roy Lichtenheldt, altı bacaklı üç parçalı gövdenin “büyük ölçüde böceklerden ilham aldığını” söylüyor. Esnek “omurga”, memelilerinkine daha çok benzer. İşler tehlikeli bir hal aldığında, Scout kendi unsurundadır. Düşer ve sırt üstü yere düşerse döner veya koşmaya devam eder. 40 santimetre yüksekliğe kadar engellerin üzerinden tırmanıyor ve altı kilograma kadar yük taşıyor. Bu yeteneklerle, Scout aslında mükemmel bir robotik mağaracıdır. Etna Dağı’nda başka bir özel görevi daha vardı: Bir deney sırasında bir WiFi tekrarlayıcı taktı ve diğer robotların herhangi bir sorun yaşamadan iletişim halinde kalabilmesi için her zaman kendini konumlandırdı. Gerçek bir ekip üyesi.
Bu yazının yazarı Katya Lenz. DLR’de basın editörüdür.
Birçok beceri birleştirildi
Etna’nın çorak manzarası ayın yüzeyini andırıyor. Burada LRU2, Ardea, Rodin, LRU1 (soldan) ve Scout hareket halindeydi. Arka planda, görev için kurulan DLR ana kampı var.
Roller açıkça dağıtılmıştır. Ve herkes en iyi yaptığı şeyi yapar: bilim adamı, asistan, izci, sağlayıcı, mağaracı. Kimse yalnız değildir, bir takım halinde çalışırlar ve birbirlerine destek olurlar. LRU1, LRU2, Ardea, Rodin ve Scout’un ortak hedefi: bilinmeyen dünyaları keşfetmek. Robotlar ve iniş aracı şimdi bunu uyguladı. Etna yanardağının üzerinde, Avrupa’da seçebileceğiniz en misafirperver olmayan bölgelerden birindeydiler.
Zemin koyu gri, gözenekli lav taşları her adımda çıtırdıyor, uzaktan duman yükseliyor. İtalya’nın Sicilya adasındaki Etna Dağı, 60.000 yıldır neredeyse kesintisiz olarak aktif durumda. Güney kanadında, göz alabildiğine uzanan tepeler ve vadilerle çorak bir manzara yaratmıştır. Bilim adamları burada ayla benzerlikler görüyorlar. Oberpfaffenhofen’deki DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Dr. Armin Wedler, “Peyzaj, bir test ortamı olarak çok uygun,” diyor. “Gevşek, kaba taneli yüzey ve ayrıca katılaşmış lav katmanları, keşif görevleri için kesinlikle gerçekçi zorluklardır.” Etna misyonu, 2018’den beri ağa bağlı robotik sistemlerin geliştirildiği ARCHES projesini (Modern Toplumlara Yardımcı Olacak Otonom Robotik Ağlar) tamamlıyor. Şimdi becerilerini gösteriyorlar.
Bilim insanı
LRU1 – Bilim Adamı
Kafasında birkaç kamera sistemi var. Örneğin en dıştaki filtre çarkları ile farklı frekans aralıklarını algılar.
LRU1 (Hafif Gezici Birimi 1) yolda. Dört tekerleğini de yerine oturtmuş ve hızla dönüyor. İki ayaklı insanlar başlangıçta ayak uydurmakta güçlük çekerler çünkü zemin çöker ve 8000 fitte hava belirgin şekilde incelir. İnsanlar ayrıca düz, geniş kafasında yedi “göz” bulunan LRU1 kadar iyi görmezler. Aslında burada insanlara hiç ihtiyaç yok. LRU1, robot ekibinde bağımsız olarak hareket eder, kararlar alır ve görevini tamamlar. Ancak bundan bir kişi sorumludur. Proje yöneticisi Armin Wedler şunları ekliyor: “Robotlar, robotların uzatılmış bir kolu ve uzatılmış bir gözüdür ve öyle kalacaktır.
İnsanlar.” Ancak bu senaryoda çok uzakta olabilirler: Dünya ile Ay arasında yaklaşık 384.400 kilometre var. Dünya ile Mars arasında en az 50 milyon kilometre bile.
LRU1 bilim adamı olarak kabul edilir. Önce etrafına bakar, her zaman ilginç pozisyonlar arar. Kafanın ortasındaki üç kamera insan gözüne benzer görevlere sahip. Bunlardan ikisi gri tonlamalı stereo kamera sistemi oluşturuyor, biri renkli kamera. Onlarla, LRU1 üç boyutlu görebilir ve kendini bulabilir. Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Dr. Martin Schuster, “Belirli bir zorluk, gri volkanik manzarada daha önce ziyaret edilen yerleri tanımak ve onlara yön vermektir” diye açıklıyor. Dördüncü bir kamera, daha uzun mesafeler için bir telefoto lense sahiptir ve bir termal kamera, sıcaklık farklarını ölçer. En dıştaki iki kamera ile LRU1, filtre çarkları aracılığıyla farklı frekans aralıklarını algılayabilir. Martin Schuster, “Örneğin, insanlara aynı renkte görünen kaya türlerini ayırt edebiliyor” diyor. Filtre tekerlekleri oldukça büyüktür ve LRU1’e karakteristik kafa şeklini verir.
İşinde saatte dört kilometreye varan hızlarda seyahat ediyor. Esnek titanyum telli dört hafif tekerleğini ayrı ayrı kontrol ediyor, vücudunu eğebiliyor ve yokuşlarda dengesini koruyabiliyor. Sitede anında karar verilmesi gereken her şey, onboard bilgisayarı ile hesaplanıyor. LRU1’in kolları yoktur. Mutlulukla el sallıyor gibi görünse de önündeki siyah asa bir antendir. Robotlar WiFi üzerinden birbirine bağlıdır. “Bir takım olarak hareket ediyorlar ama yine de bağımsızlar. Birkaç küçük sistemle uzmanlaşmanın avantajı, bir parça arızalansa bile tüm ekibin çalışmaya devam etmesidir” diyor Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Peter Lehner.
Asistan
Sihirbaz kullanıma hazır
Görünüşe göre LRU2 dalgalanıyor. Aslında sağdaki siyah çubuk bir kol değil, bir anten.
LRU2 aynı boydadır ancak kavrarken yüksek hassasiyete sahip olmasını sağlayan daha sert tekerleklere sahiptir. Altı eklemli bir kolu veya “serbestlik derecesi” vardır. Bu bir insan kolundan bir eksik. Buna karşılık, eklemleri süresiz olarak dönebilir. “Asistan” LRU2, enstrümanları veya kaya örneklerini sırtına yerleştirir. El mi, kepçe mi yoksa kürek mi kullanacağına kendisi karar verir. Elinde her zaman alet vardır. Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Andreas Dömel, “Keşif görevlerinde bir faktör, sınırlı kaynaklarla başa çıkma yeteneğidir” diye açıklıyor. “Ve en büyük zorluk, robota görevde mümkün olduğu kadar çok farklı beceri kazandırmak. Neyle karşı karşıya olduğunuzu asla tam olarak bilemezsiniz.” Bu nedenle LRU2 bir tür modüler sistemle çalışmaktadır. O anda ihtiyacı olan şeyi Rodin iniş aracından alıyor: pil paketleri, kaya örnekleri için yük kutuları, bir anten sisteminin elemanları veya analizler için LIBS aleti.
LIBS, Lazer Kaynaklı Arıza Spektroskopisi anlamına gelir ve çok sıcak bir olaydır: LRU2, LIBS kutusunu bir taşa hedeflediğinde, güçlü, darbeli lazer, birkaç mikron genişliğinde ve derinliğinde bir mini delik açar. Malzeme buharlaşır. Bu, saniyenin bir kısmı için az miktarda plazma oluşturur. “Buhar iyonize edilmiştir. Bu, atom çekirdeğinin lazer enerjisi nedeniyle bir veya daha fazla elektron kaybettiği anlamına gelir. DLR Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nden Fabian Seel, serbest bırakılan elektronlar plazmadaki atomlar, iyonlar veya moleküllerle çarpıştığında, onları parlamaları için harekete geçirebilir ve karakteristik bir renk ortaya çıkar” diye açıklıyor. Renkler bir spektrometre ile okunabilir. farklı elementler plazmada farklı renkler üretir, araştırmacılar daha sonra taşta hangi elementlerin olduğunu bilirler.Örneğin Etna lav taşında, LIBS cihazı ile potasyum, kalsiyum, sodyum ve silikon sinyalleri bulunmuştur. elementler bilinir ve her zaman aynıdır – Dünya’da, Ay’da veya Mars’ta olsun – LIBS’yi elemental bileşimleri için yabancı ve uzak yerleri keşfetmek için de kullanabilirsiniz. Optik Sensör Sistemleri Enstitüsü’nden Dr. Susanne Schröder, “LIBS ile, görevler sırasında özel olarak elementleri de arayabiliriz” diye ekliyor. Ay’da kalıcı olarak kalan ve yerel kaynakları kullanan insanlar söz konusu olduğunda önemli olan yerlerde özellikle yaygındır. LIBS, gelecekte Ay ve Mars’tan çok daha ileri gidebilir – optik teknoloji, Jüpiter veya Satürn’ün buzlu uyduları dahil, herhangi bir gezegen cismi için uygundur.
Tüm robotlar, üzerinde küçük siyah beyaz kareler bulunan “isim etiketleri” takar. Bu şekilde birbirlerini tanırlar ve diğerlerinin tam olarak nerede olduğunu bilirler. Anten elemanlarına sahip kutular, bir teleskop oluşturmak için birleştirilebilecekleri şekilde Etna Dağı’na yerleştirildi. Senaryo LoFar (Düşük Frekans Dizisi) olarak adlandırılır. Ayrıca uygun işaretlerle donatılmıştır. LRU1 alanı analiz etti, LRU2 kutuları dağıttı. “Teleskop birimleri, ayın uzak tarafında geniş bir alana yerleştirilebilir. Oradan, dünya dışı uygarlıkların olası belirtileri için elektromanyetik spektrumun radyo kısmını tarayabilirler,” diye açıklıyor DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü’nden Dr. Emanuel Staudinger.
izci
Ardea drone, bilinmeyeni keşfeden ekibin en hızlısı. İki ila üç metre yükseklikte uçmayı, rotanın büyük robotlar için uygun olup olmadığını haritalandırmayı ve yol boyunca analiz etmeyi seviyor. Verileri gerçek zamanlı olarak işler. Ardea ona onay verirse ekip onu takip edecektir. Örneğin, Mars’a yapılacak bir görev söz konusu olduğunda, insanlara şu soruyu sormak mümkün olmayacaktır: “Verileri Dünya’ya göndermek, değerlendirmek ve siparişleri geri göndermek çok uzun sürer.” Robotik ve Mekatronik Enstitüsü. Bu esnada karşınıza bir engel çıkabilir. Ya da en kötü durumda, meslektaşlardan biri yörüngeye takıldı. Bu nedenle Ardea tamamen otonom uçar.
Güvenilir bir yol arkadaşı
Lander Rodin, robotların ihtiyaç duyduğu her şeye sahiptir. Ayrıca Dünya’daki veya ana kamptaki insanlarla iletişim halindedir.
Stereo çift oluşturan dört kamera ile görür ve 240 derecelik dikey görüş açısına sahiptir. Marcus Müller, “Yalnızca yüzeyleri keşfetmek için kullanışlı değil. Ardea mağaralarda veya lav tüplerinde bile yolunu bulabilir ve orada 3B haritalar oluşturabilir,” diye açıklıyor. Menzili sınırlı olduğu için LRU1, sırtında güvenli bir iniş platformu sağlar.
sağlayan
Ve birlikte bir görevi tamamladıklarında? Pil boşsa veya kaya örnekleri kutusu doluysa? O zaman Rodin hazır. İniş aracı güneş yelkenlerini açıyor, enerji ve iletişim sunuyor, kutuları saklıyor. “Rodin, her şeyle ilgilenen bir ağabey gibidir. O, ekibin sakinleştirici etkisi ve odak noktası,” diyor Robotik ve Mekatronik Enstitüsü’nden Bernhard Vodermayer. Orta nokta tam anlamıyla ele alınmalıdır – keşfederken, robotlar iletişimde kalmak için kendilerini Rodin’e yönlendirirler. Sadece ekibiyle değil, Dünya’daki ve ana kamptaki bilim adamlarıyla da iletişim halindedir. Bir uzay görevinde karşılaştırılabilir bir model kullanılabilir. İniş aracının altındaki nozül, daha sonra dünya dışı zemine konmayı yavaşlatır. Etna Dağı’na bir konteyner içinde ve çok fazla (insan) kas gücüyle ulaştı.
mağaracı
Scout bir böceğe benziyor ve bir kanguru gibi hareket ediyor. Çok yükseğe zıplamıyor ama prensip aynı: Bacaklardaki yaylı unsurlar enerjiyi depoluyor ve aktif olarak hareketi destekliyor. Etna’daki bazı gözlemciler, Scout’un etrafta “dolaşmasını” “sevimli” buluyor. DLR Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol Enstitüsü’nden dr Roy Lichtenheldt ondan sorumlu ve şöyle açıklıyor: “Bazen bir evcil hayvan gibi görünüyor.” Bu planlanmamıştı – geliştirme sırasında teknik olanaklar ve işlevler her zaman ön plandaydı. Rol modeller vardı: Roy Lichtenheldt, altı bacaklı üç parçalı gövdenin “büyük ölçüde böceklerden ilham aldığını” söylüyor. Esnek “omurga”, memelilerinkine daha çok benzer. İşler tehlikeli bir hal aldığında, Scout kendi unsurundadır. Düşer ve sırt üstü yere düşerse döner veya koşmaya devam eder. 40 santimetre yüksekliğe kadar engellerin üzerinden tırmanıyor ve altı kilograma kadar yük taşıyor. Bu yeteneklerle, Scout aslında mükemmel bir robotik mağaracıdır. Etna Dağı’nda başka bir özel görevi daha vardı: Bir deney sırasında bir WiFi tekrarlayıcı taktı ve diğer robotların herhangi bir sorun yaşamadan iletişim halinde kalabilmesi için her zaman kendini konumlandırdı. Gerçek bir ekip üyesi.
Bu yazının yazarı Katya Lenz. DLR’de basın editörüdür.
Birçok beceri birleştirildi
Etna’nın çorak manzarası ayın yüzeyini andırıyor. Burada LRU2, Ardea, Rodin, LRU1 (soldan) ve Scout hareket halindeydi. Arka planda, görev için kurulan DLR ana kampı var.