Astronotlar gelecekte aya nasıl güvenli bir şekilde inebilir? Ay’a başarılı bir iniş sağlamak için pilot ve uzay aracının sorunsuz etkileşimi çok önemlidir. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), araştırma ve endüstriden ortaklarla birlikte özel bir deney gerçekleştirdi: ESA astronotu Roberto Vittori, “DLR Robotik Hareket Simülatörü”nün kokpitinde ilk kez tamamen mobil bir uçuş simülasyonunda çeşitli aya iniş manevralarını test etti. .
ESA astronotu Robert Vittori test manevraları
Hareket simülatörü, DLR Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol Enstitüsü’nde geliştirildi ve aşırı eğim açıları ve manevralara izin veriyor. Bir test pilotu olarak Oberpfaffenhofen’deki ESA astronotu, bir uzay aracının kritik aşamalarda nasıl davrandığını deneyimlemeyi ve onu kontrol etmek için müdahale etmeyi başardı. Deney, “Keşif Misyonları için İnsan-İn-the-Loop Uçuş Aracı Mühendisliği” ESA projesinin bir parçasıdır. Proje, Ay’ın güney kutbuna iniş yapan astronotlar için teknoloji çalışmaları yürütecek.
Bir test senaryosunda, otopilot tarafından belirlenen iniş bölgesinde taşlar vardı. Vittori, belirli bir zaman aralığında müdahale etme ve dokunmatik ekranlar aracılığıyla alternatif bir iniş yeri seçme fırsatı buldu. Diğer senaryolarda, otopilotta teknik arızalar yaşandı. Burada İtalyan, tam manuel kontrole geçmeyi başardı ve ay modülünü ay toprağına inerken başarılı bir şekilde manuel olarak pilotlaştırdı.
İnsan-makine işbirliği
ESA projesinin birincil amacı, uzay aracı için insan-makine arayüzlerini ve yardım fonksiyonlarını değerlendirmektir. Bu amaçla, proje katılımcıları, astronotların simüle edilmiş iniş sistemi ile etkileşime girmesini sağlayan bir döngüde insan simülasyonu geliştirdi. DLR bilim adamları, aya inişin son aşamasını simüle etmek için hareket simülatörünü bir ay modülüne dönüştürdüler.
DLR Robotik Hareket Simülatörü, sonunda bir kokpit gondol bulunan endüstriyel bir robot koluna dayanmaktadır. Sistem esnek bir şekilde dönüştürülebilir ve özellikle geniş bir çalışma alanına sahiptir. Klasik mobil uçuş simülatörlerinin aksine DLR Robotik Hareket Simülatörü, aşırı eğim açıları ve manevralar gerçekleştirmeyi mümkün kılar.
ESA astronotu Roberto Vittorio, “Harika bir test sürüşüydü,” dedi ve simülatörün ona verdiği hareketlerin sezgisel hissini övdü. “Simülatör inanılmaz bir makine, muhtemelen şimdiye kadar deneyimlediğim en iyi makinelerden biri. Bana göre bu deney, Avrupa’nın uzay araştırmalarının geleceğinde önemli bir rol oynayabileceğinin kanıtı.”
Yeni deney için, DLR ekibi, makine dairesini dokunmatik ekranlar, astronotlar için yeni giriş cihazları ve sanal bir kokpit penceresi ile donattı. Buna ek olarak, araştırmacılar yüksek çözünürlüklü bir Ay görselleştirmesi geliştirdiler. Ay modülünün manevraları da büyük bir ekrandan dışarıdan takip edilebiliyordu.
Sezgisel, gerçekçi kontroller
ESA projesinin bir diğer amacı da astronotun hareketlerin etkisi altında ay modülünü nasıl kontrol edebileceğini ve yönlendirebileceğini daha detaylı araştırmak. Ortaya çıkan sonuçlarla, gelecekteki aya iniş görevleri için teknik gereksinimler belirlenir. Ek olarak, projenin bir parçası olarak DLR bilim adamları, daha düşük yerçekimi altında meydana gelen hareket etkilerinin Dünya’da en iyi nasıl simüle edilebileceğini araştırıyorlar.
İtalyan ESA astronotu Vittori, bir dizi deneyi tamamladıktan sonra, Oberpfaffenhofen’deki tesisten son derece etkilenmiş ve hareket simülasyonu aracılığıyla inişi sezgisel olarak hissedebildiğini ve böylece ay modülünü gerçekçi bir şekilde kontrol edebildiğini vurgulamıştır. ESA proje yöneticisi Dr. Luca Ferracina şunları doğruladı: “Deney, etkileyici bir şekilde DLR Robotik Hareket Simülatörünün bu tür testler için ideal olduğunu gösterdi”.
ESA astronotu Robert Vittori test manevraları
Hareket simülatörü, DLR Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol Enstitüsü’nde geliştirildi ve aşırı eğim açıları ve manevralara izin veriyor. Bir test pilotu olarak Oberpfaffenhofen’deki ESA astronotu, bir uzay aracının kritik aşamalarda nasıl davrandığını deneyimlemeyi ve onu kontrol etmek için müdahale etmeyi başardı. Deney, “Keşif Misyonları için İnsan-İn-the-Loop Uçuş Aracı Mühendisliği” ESA projesinin bir parçasıdır. Proje, Ay’ın güney kutbuna iniş yapan astronotlar için teknoloji çalışmaları yürütecek.
Bir test senaryosunda, otopilot tarafından belirlenen iniş bölgesinde taşlar vardı. Vittori, belirli bir zaman aralığında müdahale etme ve dokunmatik ekranlar aracılığıyla alternatif bir iniş yeri seçme fırsatı buldu. Diğer senaryolarda, otopilotta teknik arızalar yaşandı. Burada İtalyan, tam manuel kontrole geçmeyi başardı ve ay modülünü ay toprağına inerken başarılı bir şekilde manuel olarak pilotlaştırdı.
İnsan-makine işbirliği
ESA projesinin birincil amacı, uzay aracı için insan-makine arayüzlerini ve yardım fonksiyonlarını değerlendirmektir. Bu amaçla, proje katılımcıları, astronotların simüle edilmiş iniş sistemi ile etkileşime girmesini sağlayan bir döngüde insan simülasyonu geliştirdi. DLR bilim adamları, aya inişin son aşamasını simüle etmek için hareket simülatörünü bir ay modülüne dönüştürdüler.
DLR Robotik Hareket Simülatörü, sonunda bir kokpit gondol bulunan endüstriyel bir robot koluna dayanmaktadır. Sistem esnek bir şekilde dönüştürülebilir ve özellikle geniş bir çalışma alanına sahiptir. Klasik mobil uçuş simülatörlerinin aksine DLR Robotik Hareket Simülatörü, aşırı eğim açıları ve manevralar gerçekleştirmeyi mümkün kılar.
ESA astronotu Roberto Vittorio, “Harika bir test sürüşüydü,” dedi ve simülatörün ona verdiği hareketlerin sezgisel hissini övdü. “Simülatör inanılmaz bir makine, muhtemelen şimdiye kadar deneyimlediğim en iyi makinelerden biri. Bana göre bu deney, Avrupa’nın uzay araştırmalarının geleceğinde önemli bir rol oynayabileceğinin kanıtı.”
Yeni deney için, DLR ekibi, makine dairesini dokunmatik ekranlar, astronotlar için yeni giriş cihazları ve sanal bir kokpit penceresi ile donattı. Buna ek olarak, araştırmacılar yüksek çözünürlüklü bir Ay görselleştirmesi geliştirdiler. Ay modülünün manevraları da büyük bir ekrandan dışarıdan takip edilebiliyordu.
Sezgisel, gerçekçi kontroller
ESA projesinin bir diğer amacı da astronotun hareketlerin etkisi altında ay modülünü nasıl kontrol edebileceğini ve yönlendirebileceğini daha detaylı araştırmak. Ortaya çıkan sonuçlarla, gelecekteki aya iniş görevleri için teknik gereksinimler belirlenir. Ek olarak, projenin bir parçası olarak DLR bilim adamları, daha düşük yerçekimi altında meydana gelen hareket etkilerinin Dünya’da en iyi nasıl simüle edilebileceğini araştırıyorlar.
İtalyan ESA astronotu Vittori, bir dizi deneyi tamamladıktan sonra, Oberpfaffenhofen’deki tesisten son derece etkilenmiş ve hareket simülasyonu aracılığıyla inişi sezgisel olarak hissedebildiğini ve böylece ay modülünü gerçekçi bir şekilde kontrol edebildiğini vurgulamıştır. ESA proje yöneticisi Dr. Luca Ferracina şunları doğruladı: “Deney, etkileyici bir şekilde DLR Robotik Hareket Simülatörünün bu tür testler için ideal olduğunu gösterdi”.